psr-4와 autoload에서 생성되는 classmap은 다 composer 가 알아서 해줍니다.
저희는 어떻게 설정하는지만 알고 있으면 됩니다.
관련 매뉴얼은 여기서 한번 읽어보세요.
http://xpressengine.github.io/Composer-korean-docs/doc/04-schema.md/#autoload
아래 그림 참고하세요. (네임스페이스가 없는 레거시 코드가 아니라면) 실무에서는 PSR-4만 씁니다.