라라벨 오토로더 구분 ?

안녕하세요 선배님들 초보개발자 입니다. 라라벨을 설치하게 되면 컴포저가 여러가지 컴포넌트들을 설치하고 오토로드 관련된 파일이 vendor/composer 아래 생성되는 것으로 압니다. 그런데 보면은 autoload_classmap.php 에 정의된 컴포넌트도 있고 autoload_psr4.php에 정의된 컴포넌트들도 있는데 분리기준? 아울러 psr4 classmap장단점 실무에서 사용 방법 등이 알고 싶습니다.